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    三相異步電機變頻調速的主要控制方式
    新聞來源:www.zhi62.com 作者:聊城電機廠
     

    一、U/f恒定控制

    U/f 控制是在改變三相異步電機電源電壓的同時,改變三相異步電機的供電頻率,使三相異步電機的磁通保持恒定,三相異步電機的效率保持在較寬的調速范圍內,功率因數不降低。因為它是電壓與頻率的比值,所以叫做 u/f 控制。恒速 u/f 控制的主要問題是低速性能差,電磁轉矩不能克服大的靜摩擦,不能調節三相異步電機的轉矩補償,不能適應負載轉矩的變化,其次,不能精確控制三相異步電機的實際轉速。由于常 u/f 逆變器采用速度開環控制,山東電機廠三相異步電機的機械特性圖表明,設定值為理想空載轉速的定子頻率,三相異步電機的實際轉速由轉差率決定,因此無法控制常 u/f 控制模式的穩態誤差,無法精確控制三相異步電機的實際轉速。

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    二、轉差頻率控制

    轉差頻率是施加于三相異步電動機的交流工作電源使用頻率與三相異步電動機發展速度的差頻率。根據三相異步電動機可以穩定學生數學學習模型分析可知,當頻率一定時,三相異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率,機械產品特性為直線。轉差頻率以及控制問題就是我們通過內部控制轉差頻率來控制轉矩和電流。轉差頻率管理控制企業需要檢出三相異步電動機的轉速,構成中國速度閉環,速度調節器的輸出為轉差頻率,然后以三相異步電動機速度與轉差頻率之和作為一種變頻器的給定頻率。與U/f控制技術相比,其加減速特性和限制過電流的能力沒有得到有效提高。另外,它有速度調節器,利用網絡速度反饋方式構成閉環過程控制,速度的靜態誤差小。然而要能夠達到實現自動智能控制環境系統穩態控制,還達不到自己良好的動態安全性能。

    三、矢量控制

    矢量可以控制,也稱磁場定向運動控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人認為首先我們提出,以直流系統電機和交流以及電機工作比較的方法主要闡述了這一基本原理。由此發展開創了交流過程中電動機和等效直流電動機的先河。矢量數據控制應用變頻調速的做法是將三相異步電動機在三相坐標系下的定子之間交流學習電流Ia、Ib、Ic。通過分析三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流提供電流Ia1、Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉一個變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電壓電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流),然后學生模仿直流電動機的控制管理方法,求得直流電動機的控制量,經過自己相應的坐標反變換能夠實現對三相異步電動機的控制。矢量網絡控制設計方法的出現,使電動機變頻調速在電動機的調速經濟領域里全方位的處于競爭優勢社會地位。但是,矢量作為控制信息技術需要對這些電動機結構參數模型進行選擇正確投資估算,如何有效提高產品參數的準確性是一直影響研究的話題。

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